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      PLC控制步進電機的相關執行指令說明

      電機 · 發布于 2022-06-15 17:33:14 · 24點擊

      下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器,目的是可以不借助其他擴展設備(例如1GM模塊)來進行簡單的點位控制,使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。


      我們也可以用這些指令來控制步進電機的運行。


      相關指令的用法:


      1、脈沖輸出指令PLSY(FNC57)

      001.jpg

      PLSY指令用于產生指定數量的脈沖。助記法為HZ、數目Y出來。指令執行如下:



      2、帶加減速的脈沖輸出指令PLSR(FNC59)

      002.jpg



      3、回原點ZRN(FNC156)

      003.jpg

      ZRN指令用于校準機械原點。助記法為高速、減速至原點。指令執行如下:



      4、增量驅動DRVI(FNC158)

      004.jpg


      DRVI為單速增量驅動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區別,


      只是根據數據脈沖的正負多了個轉向輸出。本指令執行如下:




      5、絕對位置驅動指令DRVA(FNC159)

      005.jpg


      本指令與DRVI增量驅動形式與數值上基本一樣,唯一不同之處在于[S1.]:


      在增量驅動中,[S1.]指定的是距離,也就是想要發送的脈沖數;而在絕對位置驅動指令中,


      [S1.]定義的是目標位置與原點間的距離,即目標的絕對位置。


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