電機 · 發布于 2022-06-15 17:33:14 · 24點擊
下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM模塊）來進行簡單的點位控制，使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。
我們也可以用這些指令來控制步進電機的運行。
相關指令的用法：
1、脈沖輸出指令PLSY（FNC57）
PLSY指令用于產生指定數量的脈沖。助記法為HZ、數目Y出來。指令執行如下：
2、帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（FNC59）
3、回原點ZRN（FNC156）
ZRN指令用于校準機械原點。助記法為高速、減速至原點。指令執行如下：
4、增量驅動DRVI（FNC158）
DRVI為單速增量驅動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區別，
只是根據數據脈沖的正負多了個轉向輸出。本指令執行如下：
5、絕對位置驅動指令DRVA（FNC159）
本指令與DRVI增量驅動形式與數值上基本一樣，唯一不同之處在于[S1.]：
在增量驅動中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發送的脈沖數；而在絕對位置驅動指令中，
[S1.]定義的是目標位置與原點間的距離，即目標的絕對位置。
